NVIDIA Jetson AGX Orin 用 8CH GMSL2 カメラ開発キット 概要 SG8A-ORIN-GMSL2アダプタ ボードは、最大 8 台のカメラを Jetson AGX Orin/Xavier モジュールに接続でき、NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成によって GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSL カメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルを介して送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。 アダプタープレート機能 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります 最大8台のGMSLカメラをサポート 同期トリガーのサポート カメラは最大15メートルまで送信可能 アダプタープレートの使用手順 SG8A-ORIN-GMSL2アダプタ ボードのドライバ パッケージは 特定の Jetson Linux バージョンで開発されているため、ドライバをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier は、SDK マネージャと Flash.sh スクリプトを使用した 2 種類のフラッシュをサポートしています。 準備が必要 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キット Ubuntu 18.04/20.04 を搭載したコンピューター USB TYPE-Cデータケーブル1本
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IPv6ネットワークをサポート
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