成熟した自動運転 HILビデオインジェクション再インジェクションソリューション 【サイバーコブラ】GMSLビデオインジェクションカード(以下、ビデオインジェクションカード)は、FPGAをベースにした高速画像製品です。ビデオインジェクションカードは、8チャンネルのビデオ/画像インジェクションを実現できるPCIe Gen3テクノロジーを採用し、高精度のマルチチャンネル時間同期テクノロジーを採用して、マルチチャンネルデータの同期出力を保証します。この製品は、ハードウェアインザループHILシミュレーションシステム、デジタル取得および再インジェクションシステム、ビデオ再生システムなどのシナリオで広く使用されています。 PCIe Gen3テクノロジーを採用 8チャンネルのビデオ/画像を実装 注入、高精度マルチチャンネル時間同期 自動運転車によって収集されたデータを収集した後、アルゴリズムの検証と最適化が必要であり、それを実現するにはデータ注入システムが必要です。自動運転IPCは、ハードディスクの収集されたビデオデータをPCIeインターフェースを介してビデオ注入カードに送信します。ビデオ注入カードは、タイムスタンプに基づいて8チャンネルのビデオを同期出力し、カメラの時間シーケンスをシミュレートし、GMSLインターフェースを介してドメインコントロールに送信します。ビデオ注入カードはgPTP / PTP同期をサポートし、スイッチ、IPC、ACUを介して時間同期を実現し、システム内のすべてのデバイスが同じタイムライン上にあることを保証します。 [サイバーコブラ] GMSL ビデオインジェクションカード 独自に開発され、高度に適応した高速画像製品 代表的な用途▼ ドメイン制御画像再注入およびシミュレーションテストプラットフォーム 独自に開発され、高度に適応した高速画像製品 ◎ ユーザーがビデオデータを挿入できるようにサポート ◎ GPUグラフィックカードエミュレーションによってレンダリングされたビデオデータのユーザーインジェクションをサポート ◎全チャンネルの同時出力を制御する外部トリガー信号をサポート ◎タイムスタンプによる同期出力をサポート ◎ gPTP/PTP同期をサポート 特徴と利点 ▼ ◉ PCle 最大 4800 MB/秒の持続帯域幅 ◉ 出力ビデオフォーマットはYUV422、RAW10/12/14をサポート ◉ Zynq™ UltraScale+™ ZU7EV MPSoC ◉ ECUとカメラ間のI2Cメッセージのシミュレーションをサポート ◉ 他のハードウェア要件に依存しない大量のデータのリアルタイム処理 ◉ ECU外部トリガー信号制御をサポートし、全チャンネルの同時出力が可能 ◉ ホストからのデータ転送用の高性能DMAエンジン ◉ RAWビデオデータのタイムスタンプベースの再生をサポート ◉ シリアライザは MAX9295A、MAX96717F、MAX96717 をサポート… ◉ 複数のベースボードの同期 ◉ デシリアライザのサポート MAX9296A、MAX96712、MAX96716、MAX96718… ◉ 出力ビデオ解像度は最大8チャンネル3840×2160@30fpsをサポート ◉ 複数のベースボードの同期 ◉ LinuxとWindowsをサポート
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