自動操縦によるナビゲーション (NOA)
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NOA(Navigation on Autopilot)は自動ナビゲーション支援運転を指し、都市NOAはADAS(Advanced Driver Assistance System)から完全自動運転までの中間段階に属します。都市NOAは支援ナビゲーション運転の上限であるだけでなく、自動運転への参入閾値でもあります。目的地を設定した後、車両の所有者は、車線変更、追い越し、信号待ち、歩行者への道譲りなど、行程全体にわたって自動運転を実現できます。都市NOAの実装の難しさは高速NOAの難しさよりもはるかに大きいですが、車両の操作中、特定の緊急事態で車両を引き継ぐためにドライバーが監視する必要があります。