SGWRD、ロボット工学向け Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラを発売

人工知能とロボット技術が進歩し続けるにつれて、ステレオ深度カメラはさまざまなロボット システムの重要なセンサーとしてますます利用されています。ロボットにとって不可欠な認識デバイスとして、ステレオ深度カメラは高精度の深度情報を提供し、ロボットが環境認識、立体視、姿勢認識、インテリジェント ナビゲーション、人間とコンピューターの対話、ターゲット追跡などのタスクを実行できるようにします。

SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラ

最近、SGWRD は高品質 AI イメージングにおける技術的専門知識と製品経験を活用して、ロボット用途向けに特別に設計されたステレオ ビジョン カメラの Falcon-Zx シリーズを発売しました。この製品は、2 つの IR イメージ センサー、1 つの RGB イメージ センサー、1 つの赤外線スペックル プロジェクター、および 1 つの IMU で構成されており、すべて 3D ステレオ カメラの USB 3.0 インターフェイスでサポートされています。

SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラは、アクティブ ステレオ ビジョン原理を利用して、奥行き情報をより正確にキャプチャします。このシリーズは、高解像度、高フレームレートの画像データを提供するだけでなく、優れた描写性能を実現し、さまざまな用途で高画質な画像を提供します。これにより、AI ロボットはさまざまな環境でも鮮明な視界を維持できるようになります。[16]

Falcon-Zx シリーズ内の Falcon-ZF ステレオ ビジョン カメラは、構造化光に基づく 3D イメージング用のアクティブ ステレオ テクノロジーと可視光に基づくパッシブ ステレオ テクノロジーの両方をサポートしています。最大 25 メートルの範囲にわたる深度測定を実現できるため、ロボットが複雑で動的な環境で周囲を確実に認識できるようになります。

SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラは、最大解像度 1280x800@30fps で画像データを出力できます。 IR および RGB イメージ センサーは、グローバル シャッター テクノロジーを使用してモーション アーチファクトを最小限に抑え、高速移動環境でも高品質の知覚パフォーマンスを保証します。さらに、ステレオ カメラには 6 軸 IMU が統合されており、さまざまなアプリケーション シナリオにわたってロボットに高精度の 3D 位置データを提供します。

â² SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ カメラ画像効果

SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ カメラは、ステレオ ビジョンと RGB カメラを組み合わせています。 RGB 画像データは、ロボットの認識と意思決定のための追加のサポートと情報を提供し、ロボットがターゲット オブジェクトの色や形状などの特徴を捕捉して、より正確に識別および把握できるようにすることで、より柔軟なロボット操作の需要に対応します。

設計の面では、SGWRD Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラは、寸法 90.75x25x30mm のコンパクトな設計を特徴としており、適応性が高く、よりロボットや空間認識アプリケーションにシームレスに統合できます。さらに、これらのステレオ ビジョン カメラは、AGV/AMR、ドローンの障害物回避、ナビゲーション、およびその他の同様の用途に広く適用できます。

NVIDIA プラットフォームに基づく Falcon-Zx ステレオ カメラ ソリューション

NVIDIA パートナーとして、SGWRD は、Jetson AGX Orin 上のソフトウェア ドライバー テクノロジを使用して、Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラを Jetson AGX Orin プラットフォームと緊密に統合しました。この統合により、開発者はさまざまなアプリケーションをより効率的に作成し、学習や研究を実施できるようになります。

Falcon-Zx シリーズ ステレオ ビジョン カメラは、USB 3.0 インターフェイス経由で Jetson AGX Orin プラットフォームに接続し、ROS システムで動作できます。 Jetson AGX Orin 開発プラットフォームを基盤として、SGWRD は Falcon シリーズ ステレオ ビジョン カメラ用の開発キットも発売し、ロボティクス ビジョンの分野で高精度 3D ステレオ カメラ ソリューションを必要とする開発者にフルスタックの技術サポートとサービスを提供します。より多くのシナリオにわたるロボット アプリケーションの展開をサポートします。