CAMERA CUSTOMIZATION

NVIDIA Jetson AGX Orin 用 16CH GMSL2 カメラ開発キット

  • ブランド

    SGWRD
  • モデル

    16CH GMSL2 Camera Developer Kit for NVIDIA Jetson AGX Orin
  • コネクタ

    MIPI CSI-2
  • 適応キット

    NVDIA Jetson AGX Xavier
  • アダプタープレート

    SG4A-ORIN-GMSL2
  • カメラコネクタ

    Fakra Z Code
  • カメラ入力

    Camera*16(GMSL2/GMSL1)
  • デシリアライザー

    MAX96712GTB
  • トリガーイン

    3Pin Sync In

 

NVIDIA Jetson AGX Orin 用 16CH GMSL2 カメラ開発キット

  • 概要 
SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは、最大 16 台のカメラを Jetson AGX Orin/Xavier モジュールに接続でき、NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成によって GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSLカメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルを介して送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。

  • アダプタープレート機能
  • 公式キットと互換性あり

NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート

  • NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります

Jetpack 5.0.1、L4T r34.1.1 以上

  • 最大16台のGMSLカメラをサポート

各 SG4A-ORIN-GMSL2 シングル ボードには Maxim MAX96712 が組み込まれており、4 台の GMSL2 カメラをサポートし、合計 4 台の SG4A-ORIN GMSL2 に接続して最大 16 チャネルまで拡張できます。

  • 同期トリガーのサポート

カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート

  • カメラは最大15メートルまで送信可能

カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。

  • アダプタープレートの使用手順

SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは特定の Jetson Linux バージョンで開発されており、ドライバーをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバーをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier は、SDK マネージャーと Flash.sh スクリプトを使用した 2 種類のフラッシュをサポートしています。

  • 準備が必要
  • NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キット
  • Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1
  • USB TYPE-Cデータケーブル1本

 

  •  GMSL2リピーター
製品名 説明 写真

SG2-BP0102-GMSL2 GMSL2リピーター

 GMSL2 リピーターは、1 つの GMSL2 入力と 1 つの GMSL2 出力を実現し、伝送距離を延長できます。

   

  •  同軸ケーブル
製品名 仕様 写真

ダブルメスミニファクラ同軸ケーブル

4-in-1

    1.  ミニファクラ
    2.  4 in 1
    3.  長さ0.5 メートル
    4.  女性から女性へ

オスとメスのミニファクラ同軸ケーブル

4-in-1

    1. ミニファクラ
    2.  4 in 1
    3.  長さ0.5 メートル
    4.  男性から女性へ

ダブルメスカメラ同軸ケーブル

    1. 長さ2〜20メートル
    2.  女性から女性へ
    3.  IP67防水

オスとメスのカメラ同軸ケーブル

    1. 長さ2〜10メートル
    2.  男性から女性へ
    3.  IP67防水
   

 

 

  •  データシート

 

  •  その他の技術文書
1. SerDes 構成ファイル。
2. 3D STP ファイル
3. APIインターフェースが内部パラメータを読み取る方法。
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