ブランド
SGWRDモデル
SG4A-ORIN-GMSL2製品カテゴリー
Adapter Boardコネクタ
MIPI CSI-2動作温度範囲
-20°C~+85°C寸法
73.66mm*53.34mm適応キット
Jetson AGX Orin/Xavierアダプタープレート
SG4A-NVKit-MIPI Adapter boardカメラコネクタ
Fakra Z Codeカメラ入力
Camera*4(GMSL2/GMSL1)デシリアライザー
MAXIM(ADI) MAX96712重さ
<50gトリガーイン
3Pin Sync In
Jetson AGX Orin 4CH GMSL2 カメラ アダプター ボード
SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは、最大 16 台のカメラを Jetson AGX Orin/Xavier モジュールに接続でき、NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成によって GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSLカメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルを介して送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。
- 概要
- アダプタープレート機能
- 公式キットと互換性あり
NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート
- NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります
Jetpack 5.0.1、L4T r34.1.1 以上
- 最大16台のGMSLカメラをサポート
各 SG4A-ORIN-GMSL2 シングル ボードには Maxim MAX96712 が組み込まれており、4 台の GMSL2 カメラをサポートし、合計 4 台の SG4A-ORIN GMSL2 に接続して最大 16 チャネルまで拡張できます。
- 同期トリガーのサポート
カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート
- カメラは最大15メートルまで送信可能
カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。
- アダプタープレートの使用手順
SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは特定の Jetson Linux バージョンで開発されており、ドライバーをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバーをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier は、SDK マネージャーと Flash.sh スクリプトを使用した 2 種類のフラッシュをサポートしています。
- 準備が必要
- NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キット
- Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1
- USB TYPE-Cデータケーブル1本
- コロケーションアダプタボード
製品名 | 説明 | 写真 |
SG4A-NVKit-MIPI アダプタボード |
4xMIPI-CSI 1x120ピン高密度コネクタ |
- GMSL2リピーター
- 同軸ケーブル
製品名 | 仕様 | 写真 |
ダブルメスミニファクラ同軸ケーブル 4-in-1 |
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オスとメスのミニファクラ同軸ケーブル 4-in-1 |
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ダブルメスカメラ同軸ケーブル |
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オスとメスのカメラ同軸ケーブル |
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