CAMERA CUSTOMIZATION

NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 用 2CH GMSL2 カメラ開発キット

  • ブランド

    SGWRD
  • モデル

    2CH GMSL2 Camera Developer Kit for NVIDIA Jetson Orin NX/Nano
  • 製品カテゴリー

    Adapter Board
  • コネクタ

    1x22Pin ZIF connectors
  • 動作温度範囲

    -20°C~+65°C
  • 寸法

    80mm*53mm
  • 適応キット

    Jetson Orin NX/Nano 
  • カメラコネクタ

    Fakra Z Code
  • カメラ入力

    Camera*2(GMSL2/GMSL1)
  • デシリアライザー

    MAXIM(ADI) MAX9296A
  • 重さ

    50g

 

Jetson Orin NX/Nano 2CH GMSL2 カメラ アダプター ボード

  • 概要 
SG2A-G2-M4L-F アダプタ ボードは、NVIDIA Jetson Orin Nano/NX モジュールに最大 2 台のカメラを接続でき、NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成により、GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSL カメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルで送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。 

  • アダプタープレート機能
  • 公式キットと互換性あり

NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットのサポート

  • NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります

Jetpack 5.1、L4T r35.2.1 以上

  • 最大2台のGMSLカメラをサポート
  • 同期トリガーのサポート

カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート

  • カメラは最大15メートルまで送信可能

カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。

  • アダプタープレートの使用手順
SG2A  -G2-M4L-F は、 NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX キットで使用するアダプタ ボードです。ドライバ パッケージは特定の Jetson Linux バージョンで開発されているため、ドライバをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX は、SDK マネージャーを使用する方法と Flash.sh スクリプトを使用する方法の 2 種類のフラッシュ方法をサポートしています。Flash.sh スクリプトの使用方法は次のとおりです。

  • 準備が必要
  • SG2A-G2-M4L-F アダプタ ボードから NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX キットへ
  • Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1
  • USB TYPE-Cデータケーブル1本

 

  • GMSL2リピーター
製品名 説明 写真

SG2-BP0102-GMSL2 GMSL2リピーター

 GMSL2 リピーターは、1 つの GMSL2 入力と 1 つの GMSL2 出力を実現し、伝送距離を延長できます。

   

  •  同軸ケーブル
製品名 仕様 写真

ダブルメスミニファクラ同軸ケーブル

4-in-1

    1.  ミニファクラ
    2.  4 in 1
    3.  長さ0.5 メートル
    4.  女性から女性へ

オスとメスのミニファクラ同軸ケーブル

4-in-1

    1. ミニファクラ
    2.  4 in 1
    3.  長さ0.5 メートル
    4.  男性から女性へ

ダブルメスカメラ同軸ケーブル

    1. 長さ2〜20メートル
    2.  女性から女性へ
    3.  IP67防水

オスとメスのカメラ同軸ケーブル

    1. 長さ2〜10メートル
    2.  男性から女性へ
    3.  IP67防水
   

 

  •  データシート

 

  •  その他の技術文書
1. SerDes 構成ファイル。
2. 3D STP ファイル
3. APIインターフェースが内部パラメータを読み取る方法。
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