Jetson Orin NX/Nano 2CH GMSL3 カメラ アダプター ボード
SG2A-G3-M4L アダプタ ボードは、 NVIDIA JetsonOrin Nano/NX モジュールに最大 2 台のカメラを接続でき、NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成により、GMSL2 と GMSL3 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSL カメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルで送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。
- 概要
- アダプタープレート機能
- 公式キットと互換性あり
NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットのサポート
- NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります
Jetpack 5.1、L4T r35.2.1 以上
- 最大2台のGMSLカメラをサポート
- 同期トリガーのサポート
カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート
- カメラは最大14メートルまで送信可能
カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 14 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。
SG2A -G3-M4L は、 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX キットで使用するアダプタ ボードです。ドライバ パッケージは特定の Jetson Linux バージョンで開発されているため、ドライバをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson Orin Nano/NX は、SDK マネージャーを使用する方法と Flash.sh スクリプトを使用する方法の 2 種類のフラッシュ方法をサポートしています。Flash.sh スクリプトの使用方法は次のとおりです。
- アダプタープレートの使用手順
- 準備が必要
- SG2A-G3-M4L アダプタ ボードから NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX キットへ
- Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1
- USB TYPE-Cデータケーブル1本
- GMSL2リピーター
- 同軸ケーブル
製品名 | 仕様 | 写真 |
ダブルメスミニファクラ同軸ケーブル 4-in-1 |
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オスとメスのミニファクラ同軸ケーブル 4-in-1 |
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ダブルメスカメラ同軸ケーブル |
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オスとメスのカメラ同軸ケーブル |
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