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6x GMSL2 カメラ開発キット

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6x GMSL2 カメラ開発キット

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  • GMSL2 Camera Kit
      NVIDIA Jetson Orin Nano/NX用 6CH GMSL2 カメラ開発キット  概要  SG6C-ORNX-G2-F は、NVIDIA Jetson Xavier/Orin NXシリーズモジュール用に設計されたコンピューティングプラットフォームキャリアボードで、TX2-NXおよびNano SOMコアモジュールとも互換性があります。PCIe拡張可能な4G、5GモジュールへのM.2キーアクセス、双方向CANバス、2.0と互換性のある双方向USB3.0など。長いMTBFの安定した動作能力を備え、低速自動運転コントローラー、物流、セキュリティ、輸送などの業界で広く使用されており、最終製品の形態は、ロボット、ドローン、無人配達車両、無人船、インテリジェント法執行装置などのアプリケーションに豊富です。 アダプタープレート機能 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX のサポート (TX2-NX/Nano と互換性あり) M.2 KEY M 2280 (PCIex4 NVMe SSD または Compute Stick) をサポート 6台のGMSLカメラをサポート(GMSL1およびGMSL2と互換性あり) 5GモジュールへのアクセスのためのM.2 KeyB拡張インターフェースをサポート 4Gモジュールにアクセスするためのmini-PCIe拡張インターフェースをサポート デュアルギガビットRJ45ネットワークインターフェースをサポート デュアルバンドWIFIサポートとオプションのGPSサポート 幅広いインターフェースをサポート(USB/シリアル/CAN/GPIOなど) 異なるバージョンの NVIDIA JetPack SDK のインストールに対応 キャリアボード操作手順 アダプタープレートの使用手順 SG6C  -ORNX-G2-F キャリア ボードは、NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX およびその他のコア ボードで使用されます。ドライバー パッケージは特定の Jetson Linux バージョンで開発されているため、ドライバーをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバーをインストールした後、システムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX は、SDK マネージャーを使用する方法と Flash.sh スクリプトを使用する方法の 2 種類のフラッシュ方法をサポートしています。 準備が必要 NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX モジュールと SSD を搭載した SG6C-ORNX-G2-F キャリア ボード Ubuntu 18.04/20.04 を搭載したコンピューター USB TYPE-Cデータケーブル1本  
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  • Camera Development Kit
      NVIDIA Jetson AGX Orin 用 16CH GMSL2 カメラ開発キット 概要  SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは、最大 16 台のカメラを Jetson AGX Orin/Xavier モジュールに接続でき、NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成によって GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSLカメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルを介して送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。 アダプタープレート機能 公式キットと互換性あり NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります Jetpack 5.0.1、L4T r34.1.1 以上 最大16台のGMSLカメラをサポート 各 SG4A-ORIN-GMSL2 シングル ボードには Maxim MAX96712 が組み込まれており、4 台の GMSL2 カメラをサポートし、合計 4 台の SG4A-ORIN GMSL2 に接続して最大 16 チャネルまで拡張できます。 同期トリガーのサポート カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート カメラは最大15メートルまで送信可能 カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。 アダプタープレートの使用手順 SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは特定の Jetson Linux バージョンで開発されており、ドライバーをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバーをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier は、SDK マネージャーと Flash.sh スクリプトを使用した 2 種類のフラッシュをサポートしています。 準備が必要 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キット Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1 USB TYPE-Cデータケーブル1本  
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