Jetson Orin NX/Nano 2CH GMSL2 カメラ アダプター ボード 概要 SG2A-G2-M4L-F アダプタ ボードは、NVIDIA Jetson Orin Nano/NX モジュールに最大 2 台のカメラを接続でき、NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成により、GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSL カメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルで送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。 アダプタープレート機能 公式キットと互換性あり NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 開発キットのサポート NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります Jetpack 5.1、L4T r35.2.1 以上 最大2台のGMSLカメラをサポート 同期トリガーのサポート カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート カメラは最大15メートルまで送信可能 カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。 アダプタープレートの使用手順 SG2A -G2-M4L-F は、 NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX キットで使用するアダプタ ボードです。ドライバ パッケージは特定の Jetson Linux バージョンで開発されているため、ドライバをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX は、SDK マネージャーを使用する方法と Flash.sh スクリプトを使用する方法の 2 種類のフラッシュ方法をサポートしています。Flash.sh スクリプトの使用方法は次のとおりです。 準備が必要 SG2A-G2-M4L-F アダプタ ボードから NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX キットへ Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1 USB TYPE-Cデータケーブル1本
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IPv6ネットワークをサポート
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