Jetson AGX Orin 4CH GMSL2 カメラ アダプター ボード 概要 SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは、最大 16 台のカメラを Jetson AGX Orin/Xavier モジュールに接続でき、NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットと完全に互換性があります。GMSL カメラにはさまざまなタイプがあるため、アダプタ ボードはさまざまな周波数で適応的に操作できます。つまり、ソフトウェア構成によって GMSL1 と GMSL2 の両方のプロトコル インターフェイスと互換性があります。GMSLカメラは PoC (Power over Coax) によって電源が供給されるため、すべてのデータ、制御信号、および電力は 50 オームの同軸ケーブルを介して送信され、カメラのケーブル ルーティングが柔軟になり、自動車アプリケーションに簡単にインストールできます。 アダプタープレート機能 公式キットと互換性あり NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キットのサポート NVIDIA JetPack SDKのさまざまなバージョンと互換性があります Jetpack 5.0.1、L4T r34.1.1 以上 最大16台のGMSLカメラをサポート 各 SG4A-ORIN-GMSL2 シングル ボードには Maxim MAX96712 が組み込まれており、4 台の GMSL2 カメラをサポートし、合計 4 台の SG4A-ORIN GMSL2 に接続して最大 16 チャネルまで拡張できます。 同期トリガーのサポート カメラ同期のための外部トリガー信号のサポート カメラは最大15メートルまで送信可能 カメラに GMSL プロトコルを使用すると、最大 15 メートルの距離をサポートし、長距離でのカメラの安定した信頼性の高い伝送をサポートできます。 アダプタープレートの使用手順 SG4A-ORIN-GMSL2 アダプタ ボードは特定の Jetson Linux バージョンで開発されており、ドライバーをインストールする前に Jetson Linux バージョンが一致していることを確認する必要があります。一致していない場合は、システムを再フラッシュする必要があります。そうしないと、ドライバーをインストールした後にシステムが起動しなくなります。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier は、SDK マネージャーと Flash.sh スクリプトを使用した 2 種類のフラッシュをサポートしています。 準備が必要 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 開発キット Ubuntu 18.04/20.04s を搭載したコンピューター 1 USB TYPE-Cデータケーブル1本
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IPv6ネットワークをサポート
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